Elicopterul de ingeniozitate al NASA a încheiat al șaselea test de zbor pe Marte mai devreme decât era planificat săptămâna trecută, după ce a făcut bug-uri la mijlocul zborului, a scris joi pilotul șef al rotorcraft-ului. Mini elicopterul de patru kilograme își propunea să zboare mai departe decât oricare dintre excursiile sale anterioare pentru a-și testa capacitățile de recunoaștere științifică, ca ultimul proces dintr-o campanie extinsă de testare pentru a demonstra un nou mod de transport pe altă lume.
Sâmbăta trecută, Ingenuity a pornit și s-a ridicat la 33 de picioare de la suprafața marțiană pentru a parcurge o distanță de aproximativ două terenuri de fotbal de-a lungul unei traiectorii de zbor preprogramate, făcând tot timpul fotografii ale unei „regiuni de interes” pe Marte în timpul zborului. Pe măsură ce a bâzâit cu aproximativ nouă mile pe oră spre sfârșitul primului picior de 150 de metri al călătoriei sale, o eroare în unitatea de navigație a elicopterului a făcut ca ingeniozitatea să se prăbușească brusc în aer.
A fost un „zbor stresant” pentru micul copter, a declarat pilotul șef Håvard Grip. „Ingeniozitatea a început să-și regleze viteza și să se încline înainte și înapoi, într-un model oscilant”, zguduind peste ceea ce Grip spunea că sunt „erori fantomă” care au cauzat „excursii de rulare și înălțime de peste 20 de grade, intrări mari de control și creșteri ale consumului de energie. ”
Simțul de mișcare al ingeniozității provine din două părți vitale ale computerului său intern, stocate în corpul său de dimensiuni cutie de țesut, care atârnă sub sistemul său cu două rotori. Prima parte este o unitate de măsurare inerțială (IMU) care urmărește cât de repede se rotesc palele rotorului pentru a calcula accelerația, care permite estimări ale vitezei, poziției aeriene și locației (în raport cu punctul de plecare). Al doilea instrument este o cameră mică, alb-negru, orientată spre sol, care face 30 de fotografii pe secundă pentru a oferi elicopterului un sentiment vizual al locului în care se află, urmărind pietrele și modelele de pe sol, pe măsură ce ingeniozitatea se aprinde. Aceste fotografii vin cu marcaje de timp, astfel încât ingeniozitatea poate analiza cu precizie mișcarea în timp.
Toate aceste date converg în sistemul de navigație al elicopterului pentru a oferi un sentiment de echilibru și conștientizare. Fluxul de ingeniozitate a avut loc la 54 de secunde de zbor când una dintre imaginile de navigație alb-negru a dispărut aleatoriu, eliminând conducta de imagine din ordine și făcând marcajele de timp pentru toate imaginile ulterioare inexacte. „Din acest moment, de fiecare dată când algoritmul de navigație a efectuat o corecție bazată pe o imagine de navigație, acesta a funcționat pe baza informațiilor incorecte despre momentul în care a fost realizată imaginea”, a explicat Grip.
Datele de navigație răsfățate au indus în eroare ingeniozitatea pentru a crede că comite o serie de erori de zbor, ceea ce a determinat încercări grele de a se corecta în exces înainte ca un sistem de siguranță să intre în mișcare pentru a-l ghida calm la pământ.
Ingeniozitatea a aterizat în siguranță la aproximativ 16 picioare de punctul de aterizare prevăzut, parțial pentru că unitatea de navigație a elicopterului este proiectată să ignore imaginile de navigație în timpul procesului de aterizare, când se apropie de altitudini de aproximativ trei picioare. Bazându-se doar pe datele de la IMU, niciuna dintre imaginile cu marcaje de timp care induc erori nu a afectat aterizarea ingeniozității. „Am conceput ingeniozitatea pentru a tolera erorile semnificative fără a deveni instabili, inclusiv erori de sincronizare”, a spus Grip.
Elicopterul a sosit pe Planeta Roșie atașat la pântecele rover-ului Perseverance al NASA, care a aterizat pe craterul Jezero al Marte, un alb al lacului uscat, pe 18 februarie. Perseverența a implementat ingeniozitate pe suprafața marțiană pe 4 aprilie, lăsând-o să efectueze primul zbor cu motor pe o altă lume pe 19 aprilie. Chiar după al patrulea zbor, inginerii de la Laboratorul de propulsie cu jet al NASA din California au optat pentru extinderea campaniei de zbor a Ingenuity, impresionați de stabilitatea și performanța elicopterului.
Un purtător de cuvânt al JPL a declarat că inginerii revizuiesc datele din al șaselea zbor al Ingenuity și nu știu încă când va efectua al șaptelea zbor.
